이우의 개발일지

MPU 6050은 가속도 센서와 자이로 센서를 포함하고 있다.가속도 센서는 어느정도 정확한 각가속도를 얻을 수 있는데, 이 칩이 움직이면 중력가속도에 의해 저항 값이 변경되어 전압값 또한 바뀐다. 이것을 통해 각가속도를 알 수 있다. 순간적인 변화를 잘 잡지만, 잡음이 심하다는 단점이 있다. 반대로, 자이로 센서는 잡음이 가속도 센서보다 덜하지만, 바이어스 누적현상이 일어나기 때문에 시간이 지나면 제대로 된 각도를 얻을 수 없다는 단점이 있다.  따라서, 이 두가지 센서를 모두 사용하여 서로의 단점을 보완해줘야하고, 이를 위해 상보필터 또는 칼만 필터를 사용해야 한다. MPU6050의 자세한 기본 원리 및 응용 방법은 아래 글 자세히 참고하면 좋을 것 같다.   자이로 센서 원리 (MPU6050) /가속..

감시 시간 제한메모리 제한제출정답맞힌 사람정답 비율1 초512 MB59372288121766745.466%문제스타트링크의 사무실은 1×1크기의 정사각형으로 나누어져 있는 N×M 크기의 직사각형으로 나타낼 수 있다. 사무실에는 총 K개의 CCTV가 설치되어져 있는데, CCTV는 5가지 종류가 있다. 각 CCTV가 감시할 수 있는 방법은 다음과 같다.     1번2번3번4번5번1번 CCTV는 한 쪽 방향만 감시할 수 있다. 2번과 3번은 두 방향을 감시할 수 있는데, 2번은 감시하는 방향이 서로 반대방향이어야 하고, 3번은 직각 방향이어야 한다. 4번은 세 방향, 5번은 네 방향을 감시할 수 있다.CCTV는 감시할 수 있는 방향에 있는 칸 전체를 감시할 수 있다. 사무실에는 벽이 있는데, CCTV는 벽을 통..