이우의 개발일지

자이로 센서 기본 원리 (feat. MPU6050)MEMS 기반 센서 기술- 가속도계 : 가속도계는 내부에 미세한 질량을 포함하고 있다. 이 질량이 가속도(중력 및 외부 힘)에 반응해 미세한 변위를 일으킨다. 이 변위는 전기 신호를 통해 측정되어 x,y,z 축 방향의 가속도 값을 제공함. - 자이로스코프 : 자이로스코프는 진동하는 구조물을 사용하며, 회전(각속도)을 측정할 때 코리올리 효과를 활용. 회전 운동이 발생하면 진동 구조물에 작용하는 코리올리 힘으로 인해 미세한 진동 변형이 발생하고, 이 변화를 전기 신호로 감지하여 각속도 값을 산출. (※ 코리올리 효과 : 즉 전향력이라고도 하며, 회전체의 표면 위에서 운동하는 물체에 대하여 운동 속도 방향에 수직으로 작용하는 가상의 힘) 센서 데이터의 처리-..

SK 누구 분해 및 전체 스펙SK 누구(NUGU)에 대해 SK텔레콤의 인공지능 플랫폼 '누구(NUGU)'는 2016년 국내 최초로 선보인 AI 서비스이다.  누구의 주요 기능 및 서비스:음성 인식 및 제어: 사용자는 음성 명령을 통해 음악 재생, 날씨 확인, 뉴스 듣기, 알람 설정 등 다양한 작업을 수행할 수 있다.스마트홈 연동: '누구 스마트홈' 앱을 통해 가전제품과 집 안팎의 다양한 장치를 제어할 수 있다.루틴 설정: 사용자는 '루틴' 기능을 활용하여 여러 서비스를 한 번에 실행하거나, 원하는 시간에 스케줄을 설정할 수 있다.솔직히, 요즘은 AI 인공지능 스피커가 다 잘나온다. 현재 하는 연구가 인공지능 스피커가 관련이 있어 제품 내부도 확인하고 어떻게 짜였는지 볼겸 하나하나 뜯어봤다.SK 누구 분해..

Raspberry Pi로 MPU6050 (가속도계 + 자이로 스코프) 제어하기 MPU 6050 자이로 센서에 대해자이로센서 기본 원리를 알고 싶은 분은 아래 글을 참고! 자이로 센서 원리 (MPU6050) /가속도계 / 자이로스코프 / LSB자이로 센서 기본 원리 (feat. MPU6050) MEMS 기반 센서 기술- 가속도계 : 가속도계는 내부에 미세한 질량을 포함하고 있다. 이 질량이 가속도(중력 및 외부 힘)에 반응해 미세한 변위를 일으킨다. 이everything.pipelineleewoo.com  먼저, 자이로 센서는 균형을 이루기 위해 현재 정보값을 얻기 위한 센서로 많이 쓰인다.흔히, 6축과 9축이 존재 하는데 6축은 자이로스코프 3축, 가속도 3축으로 이뤄지고 여기서 9축은 지자기계 3축이 ..