이우의 개발일지

SK 누구 분해 및 전체 스펙SK 누구(NUGU)에 대해 SK텔레콤의 인공지능 플랫폼 '누구(NUGU)'는 2016년 국내 최초로 선보인 AI 서비스이다.  누구의 주요 기능 및 서비스:음성 인식 및 제어: 사용자는 음성 명령을 통해 음악 재생, 날씨 확인, 뉴스 듣기, 알람 설정 등 다양한 작업을 수행할 수 있다.스마트홈 연동: '누구 스마트홈' 앱을 통해 가전제품과 집 안팎의 다양한 장치를 제어할 수 있다.루틴 설정: 사용자는 '루틴' 기능을 활용하여 여러 서비스를 한 번에 실행하거나, 원하는 시간에 스케줄을 설정할 수 있다.솔직히, 요즘은 AI 인공지능 스피커가 다 잘나온다. 현재 하는 연구가 인공지능 스피커가 관련이 있어 제품 내부도 확인하고 어떻게 짜였는지 볼겸 하나하나 뜯어봤다.SK 누구 분해..

Raspberry Pi로 MPU6050 (가속도계 + 자이로 스코프) 제어하기 MPU 6050 자이로 센서에 대해먼저, 자이로 센서는 균형을 이루기 위해 현재 정보값을 얻기 위한 센서로 많이 쓰인다.흔히, 6축과 9축이 존재 하는데 6축은 자이로스코프 3축, 가속도 3축으로 이뤄지고 여기서 9축은 지자기계 3축이 추가된다고 보면 된다.  내가 쓴 자이로 센서는 6축을 이용한다. 만약 북쪽 방향을 알아야한다면 9축 센서가 필요하다. 자이로센서 통신 방식은 I2C이다.I2C(Inter intergrated circuit) 통신은 두 개의 전선으로 다수의 통신을 지원하는 디바이스와 데이터를 송/수신할 수 있는 통신 방식이다. 하나의 마스터와 다수의 슬레이브로 연결이 구성되며, 마스터에서 기준 클럭(SCL)을 ..

다이나믹셀 XM430 제어 및 통신 오류 발생 원인 분석현재 제어하고 있는 다이나믹셀 XM430 시리즈는 편리한 SDK와 Wizard 소프트웨어 툴을 통해 상태를 확인하고 컨트롤할 수 있다는 장점이 있는 모터다. 평소 안정적으로 작동해왔으나, 최근 제어 명령을 전달하는 과정에서 처음 보는 오류가 발생하여 원인 분석과 해결을 시도하게 되었다. 오류가 떴던 부분들Failed to send profile velocity values[ID:001] groupSyncWriteVelocity addParam failed 이 오류는 다이나믹셀에 속도 관련 명령을 전송할 때 발생하며, 정상적으로 명령이 수신되면 COMM_SUCCESS라는 메시지가 반환되도록 설정되어 있다. 그러나 이 메시지가 반환되지 않을 경우 오류로..