이우의 개발일지

자이로 센서 기본 원리 (feat. MPU6050)MEMS 기반 센서 기술- 가속도계 : 가속도계는 내부에 미세한 질량을 포함하고 있다. 이 질량이 가속도(중력 및 외부 힘)에 반응해 미세한 변위를 일으킨다. 이 변위는 전기 신호를 통해 측정되어 x,y,z 축 방향의 가속도 값을 제공함. - 자이로스코프 : 자이로스코프는 진동하는 구조물을 사용하며, 회전(각속도)을 측정할 때 코리올리 효과를 활용. 회전 운동이 발생하면 진동 구조물에 작용하는 코리올리 힘으로 인해 미세한 진동 변형이 발생하고, 이 변화를 전기 신호로 감지하여 각속도 값을 산출. (※ 코리올리 효과 : 즉 전향력이라고도 하며, 회전체의 표면 위에서 운동하는 물체에 대하여 운동 속도 방향에 수직으로 작용하는 가상의 힘) 센서 데이터의 처리-..