이우의 개발일지

프로그래머스 요격시스템 문제 A 나라가 B 나라를 침공하였습니다. B 나라의 대부분의 전략 자원은 아이기스 군사 기지에 집중되어 있기 때문에 A 나라는 B 나라의 아이기스 군사 기지에 융단폭격을 가했습니다.A 나라의 공격에 대항하여 아이기스 군사 기지에서는 무수히 쏟아지는 폭격 미사일들을 요격하려고 합니다. 이곳에는 백발백중을 자랑하는 요격 시스템이 있지만 운용 비용이 상당하기 때문에 미사일을 최소로 사용해서 모든 폭격 미사일을 요격하려 합니다.A 나라와 B 나라가 싸우고 있는 이 세계는 2 차원 공간으로 이루어져 있습니다. A 나라가 발사한 폭격 미사일은 x 축에 평행한 직선 형태의 모양이며 개구간을 나타내는 정수 쌍 (s, e) 형태로 표현됩니다. B 나라는 특정 x 좌표에서 y 축에 수평이 되도록 ..

Raspberry Pi로 MPU6050 (가속도계 + 자이로 스코프) 제어하기 MPU 6050 자이로 센서에 대해먼저, 자이로 센서는 균형을 이루기 위해 현재 정보값을 얻기 위한 센서로 많이 쓰인다.흔히, 6축과 9축이 존재 하는데 6축은 자이로스코프 3축, 가속도 3축으로 이뤄지고 여기서 9축은 지자기계 3축이 추가된다고 보면 된다.  내가 쓴 자이로 센서는 6축을 이용한다. 만약 북쪽 방향을 알아야한다면 9축 센서가 필요하다. 자이로센서 통신 방식은 I2C이다.I2C(Inter intergrated circuit) 통신은 두 개의 전선으로 다수의 통신을 지원하는 디바이스와 데이터를 송/수신할 수 있는 통신 방식이다. 하나의 마스터와 다수의 슬레이브로 연결이 구성되며, 마스터에서 기준 클럭(SCL)을 ..