이우의 개발일지

다이나믹셀 XM430 제어 및 통신 오류 발생 원인 분석현재 제어하고 있는 다이나믹셀 XM430 시리즈는 편리한 SDK와 Wizard 소프트웨어 툴을 통해 상태를 확인하고 컨트롤할 수 있다는 장점이 있는 모터다. 평소 안정적으로 작동해왔으나, 최근 제어 명령을 전달하는 과정에서 처음 보는 오류가 발생하여 원인 분석과 해결을 시도하게 되었다. 오류가 떴던 부분들Failed to send profile velocity values[ID:001] groupSyncWriteVelocity addParam failed 이 오류는 다이나믹셀에 속도 관련 명령을 전송할 때 발생하며, 정상적으로 명령이 수신되면 COMM_SUCCESS라는 메시지가 반환되도록 설정되어 있다. 그러나 이 메시지가 반환되지 않을 경우 오류로..