이우의 개발일지

Raspberry Pi로 MPU6050 (가속도계 + 자이로 스코프) 제어하기 MPU 6050 자이로 센서에 대해자이로센서 기본 원리를 알고 싶은 분은 아래 글을 참고! 자이로 센서 원리 (MPU6050) /가속도계 / 자이로스코프 / LSB자이로 센서 기본 원리 (feat. MPU6050) MEMS 기반 센서 기술- 가속도계 : 가속도계는 내부에 미세한 질량을 포함하고 있다. 이 질량이 가속도(중력 및 외부 힘)에 반응해 미세한 변위를 일으킨다. 이everything.pipelineleewoo.com  먼저, 자이로 센서는 균형을 이루기 위해 현재 정보값을 얻기 위한 센서로 많이 쓰인다.흔히, 6축과 9축이 존재 하는데 6축은 자이로스코프 3축, 가속도 3축으로 이뤄지고 여기서 9축은 지자기계 3축이 ..